在深圳，越來越多醫生、護士發現身邊多了“矽基生物”新同事股票杠杆是怎麼回事，與他們一道攜手守護“碳基生命”的健康。
正打造醫療衛生高地的深圳，結合“產學研用”一體化生態和強大的先進製造業根基，在醫療健康領域已推出近450個真實應用場景，其中臨床醫療服務類404個，加速推進醫療機器人技術從實驗室走向臨床、市場，推動構建醫療科技和產業融合發展的新生態。
讓患者“橫著進來、豎著出去”
10年間院企合作研發出40種康複機器人
隨著人口老齡化加劇，康複需求與市場同步迅猛增長。在全市最大的公立康複機構——市二醫院康複中心年服務患者人次超1萬。“康複患者住院周期普遍較長，有些患者需排隊半個月以上才等得到床位。”市二醫院康複中心主任龍建軍表示，加快康複效率，不僅能加快床位周轉率，更能讓患者早日康複，減少家庭與社會負擔。
康複業界有句行話，要讓患者“橫著進來、豎著出去”。對患者來說，下肢康複意義最大，“能走”就能改變生存狀態。龍建軍說，一位患者即使大小腿都抬不起來，但遠端踝關節可動，就證明他有遠端信息支配能力，經驗豐富的康複醫生便可預判未來能恢複行走。
2015年，康複中心提出利用機器人參與神經係統康複，與創新技術手段相結合，改變單純依靠臨床經驗的局麵。“接招”的是王春寶，這位日本早稻田大學生命工學博士當時在市二院從事博士後工作。
“機器人依靠對踝關節的遠端刺激，形成閉環神經刺激，加速重塑中樞神經。”王春寶說，實現這個功能要照顧患者的運動能力，再融合運動意圖的數字化反饋，完成人機交互。
深圳市第二人民醫院康複中心，在治療師指導下，踝關節康複機器人輔助患者進行康複訓練
經過6次升級，踝關節康複機器人於2021年獲第二類醫療器械許可證，目前已衍生出3款產品、具備4種訓練模式，成為很多患者康複訓練中接觸的第一台機器人。臨床試驗顯示，其康複效果是傳統模式的2.33倍。
二院康複中心“醫工融合”之路始於“足下”，10年間攜手企業研發出約40種康複機器人，還培育出下肢康複外骨骼機器人這一細分領域的龍頭企業——深圳市邁步機器人科技有限公司。
下肢康複機器人采用先進的動作捕捉、足底壓力及表麵肌電采集等技術，從關節運動學數據、動力學數據、肌肉活動等多方麵對患者進行步態分析，據此設計出更有針對性的康複訓練。
深圳市第二人民醫院康複中心，中風患者在治療師指導下利用外骨骼機器人進行康複訓練
研發過程幾經曲折，“由於材料等原因，第一代產品，患者穿脫起來要半小時，訓練時間隻有10分鍾。”邁步機器人創始人陳功說，二院提供了真實應用場景，並不斷驅動產品迭代。迄今，雙方合作研發出四五款下肢康複機器人，遠銷日本、新加坡等國家。
“現在，我們康複訓練中機器人輔助的已近50%。”龍建軍透露，今年即將開業的市二醫院大鵬醫院將設立智能康複研發基地，搭建產學研平台，孵化出更多的“人工智能+”產品。
內鏡洗消全自動“大白”上崗
人手減了7成，效率提了3成
胃腸道惡性腫瘤被稱為“靜悄悄”的癌症，大部分病例剛開始沒有症狀，而胃腸鏡是早期發現病變的最主要手段。
近兩年，每年到北大深圳醫院進行胃腸鏡檢查人次都超8萬。胃腸外科護士長李貝表示，回訪發現，很多患者對檢查感覺“有些恐懼”，一是無痛內鏡需要全麻，二是內鏡檢查要在家提前進行腸道準備，不少人擔心服藥效果不好，無法檢查。
“過去，宣教、告知、取藥、安撫到術後通知家屬，都是人工完成，效率不高，效果也不好。”李貝說，能不能利用“人工智能+”優化流程，她和深圳市博為醫療機器人有限公司總經理靳海洋溝通了此想法。
“要優化全流程，就要形成完全閉環。”靳海洋表示，利用物聯網和互聯網的思路，加上射頻識別技術，可實現全程追蹤。但實操中發現信息閉環了，操作卻沒有，內鏡洗消還是手工操作，有漏洞。
這也是李貝管理上的“痛點”。過去內鏡洗消崗位需安排5名護士，每個人經驗不同，刷洗力度不同，有可能造成延誤或風險。
北京大學深圳醫院胃腸外科，護士一鍵啟動，智能內鏡清洗機器人就可全流程完成內鏡洗消
臨床有場景，企業有技術，雙方一拍即合，研發智能內鏡清洗機器人的點子就誕生了。利用複雜腔體潔淨環境的構型技術和自動控製技術，機器人可完成酶洗、刷洗、漂洗、灌洗和吹幹。
好不好用，臨床說了算。使用中，李貝發現，資深護士憑手感就能發現內鏡有沒有破漏，但機器人不行；消毒環節還要單獨完成。研發團隊再加入微晶壓力感應裝置，並完善了消毒功能，一台方正敦實的全流程自動化“大白”便誕生了。洗消崗位人手也降到1.5名。
目前，通過對全流程智慧化管理，該院胃腸鏡預約周期精確至半小時，運轉效率提升近30%，患者等候時間明顯縮短後，滿意度也明顯提升。
2024年11月，智能內鏡清洗機器人拿到第二類醫療器械許可證，正向全國各大醫院內鏡中心進行試用推廣，“相比埋頭在實驗室搞研發，與臨床結合的產品實用性更強，市場接受度更高。”靳海洋說。
從1.5噸“瘦身”到150公斤
艾灸機器人“一個頂仨”
36歲的王女士，每周從南山趕到寶安區中醫院“赴約”，“約會對象”是一台艾灸機器人。“這台機器人2021年開始臨床試驗，我就常來。”她說，自己後背長過一大片帶狀皰疹，每次灸背感覺特別舒服，還能避免與醫生“坦誠相見”的尷尬。
寶安區中醫院，中醫師操作艾灸機器人，準備為患者進行艾灸
作為一項口耳手相傳的中醫技術，過去艾灸都是“師傅領進門、修行看個人”。寶安中醫院相關負責人與北京市泰艾德機器人技術有限公司頂層業務架構師應鑫垚提出，能不能改變這種局麵。
在中醫學與工程學的碰撞下，“5G+中醫醫療機器人遠程診療係統”項目應運而生，於2021年入選工業和信息化部、國家衛健委確定的5G+醫療健康應用試點項目，並得到中國聯通的技術支持。
機器人通過視覺識別算法，進行自主深度學習，能“一眼”看出患者的高矮胖瘦，並通過解剖學上的標誌性結構精準識別穴位，還能根據不同症狀表現，實施5種不同灸法。
“學成”兩大技能後，還要“安全”。機器人內置了溫控裝置和淨煙裝置，確保不會燙傷患者，並減少煙霧吸入人體。迭代過程，更新增了自動“撣灰”功能。
機器人利用5G網絡提供的邊緣計算能力，將應用部署在雲端，實現數據高速處理，係統快速響應，實現操作的穩定性和安全性，未來可與社康機構聯網，讓患者在家門口就能接受理療。
同時，機器人可連續工作，一個頂仨，緩解了傳統艾灸人手不足、分身乏術、培養周期長的行業困境。
由於集成眾多功能，第一代原型機重達1.5噸，醫院沒有這麼大場地，社康更裝不下這個“龐然大物”，經過反複推敲，現已成功“瘦身”到150公斤左右。
因此次合作，泰艾德了解到深圳優越的營商環境和創新氛圍股票杠杆是怎麼回事，2022年參加寶安區創新創業大賽，榮獲團隊第一名，正式在深圳注冊落戶。
文章為作者獨立觀點，不代表領先配資排行_十大配資平台_十大可靠的配資公司觀點
相關文章
